精密进近有哪些

隋末烽烟起，英雄出边荒。　　河北窦天王，雪夜战金刚；　　瓦岗枭雄密，火并杀翟让。　　奸雄宇文氏，弑主谋萧娘；　　长安李二郎，两战洛阳王。　　巴陵萧梁帝，跨江取荆襄；　　东南杜伏威，自号江淮狼。　　大浪卷苍天，猛将猎隋杨。　　隋国江山入战图，败者为寇，胜者为王。...