公亲是指哪些人

楚汉相争，汉王刘邦迫不得已，率军南下汉中，面对项军的一次次重创，刘邦非但没有萎糜投降，反倒掀起了他称霸天下的野心，明修栈道，暗度陈仓，四处招兵买马，广集粮草，侍机复仇，以夺天下。　　也因如此，天下各派群雄逐鹿，各有千秋，掀起了国恨以外的另一面江湖轶事，腥风血雨，乱世之中，各种恩怨情仇，纷至沓来……...