近亲双方自愿性行为违法吗

穿越到了大宋末年真是一场悲剧！　　幸好他还拥有一个可以穿越其他世界的戒指……　　没有钱怎么办？到别的世界去抢！　　没有得力的手下怎么办？到别的世界去招揽！　　没有精良的装备怎么办……　　在无数个世界奋斗努力，都是为了能在这个即将悲剧的世界生存下去，拯救万千华夏同胞的命运！...